工业机器人是智能制造业最具代表性的设备。国际金融公司预测，随着工业转型和升级需求、人力成，本和国家政策的支持。2&#;017年至2022。年，中国工业机器！人的未来增长率可达；30%。以上。到2022年，中国工业机器人的年销&#;售额超过2；70000台。

　　工业机器人广泛应用于汽车金属制品、电子橡胶和塑料行业。同时，随着技术的不断！推！进，工业机器人的应用也在扩大。由于工业机器人的使用提高了工作效率，因此其需求也在增加。2017年，中国、韩国、日本、美国和德国、占全球销售总额。的三分&#;之三，这也是因为这些、国家对工业自动化的需求增加。在全球制造业中，工业机器人的密度已达，到78亿。随着工业机器人的进一步普及，未来市场销售将取得新的突破。

　　我国工业机器人研究始于。20世纪70年代，可分为四个，阶段：理论研发阶段的示范。应用阶段和初步工业化阶段。

　　理论研究阶段是20世纪70年代至80！年代初工业机器人基础理论研究的基矗原型研究和开发阶段是指20世纪80年代&#;中期工业机器人的研究受到政。府的关注和支持、。进入原型开发阶段。示范应用程序是指20世纪90年代.在！这一阶段，共&#;开发了七种工业机器人系列产品，如平、面关节统匹机器人直角坐标机器人弧焊机器人点焊机器人和自助引导。实施了100多个机器！人应用项目。初步产业化阶段是指21世纪以后国家重视独立创新能力。的培养，倡导大量国内企业或独立研发或与科研机构的紧密结合。我国工业机器人已进入工业机器人的初级工，业化阶段。

　　工业机器人是智能制造设备发展的热点。。北京，、上海、广东和江苏是&#;国内、工业机器人应用的主要市常河南、湖北、。广东等地区的关键基本部件和智能设备行业！也呈现出较快！的发展趋势。未来，香港6合和彩官网开奖时间，工业机器人在国内市场上有着广阔的发展前景。

　　近两年来，国内机器人企业发展迅速、，尤其是、骨干企业。沈阳新松、南；京埃斯顿、安徽EVT、广州数控、上海新世达等企业继续发展和加，强产业化。苏州绿色南&#;通镇康汇川技术！深圳固高等；企业在关键部件的发展上取得了显著的突破。广州瑞松长沙长泰唐山、开元上海沃迪广州明洛等系统集成企业具有较强的竞争优势。

　　工业机器人的主要核心部件包括高精度减速器伺服电机和驱动控制器端部执行器传感器，因为各&#;种部，件都依赖于进口。国内制造商面临着巨大的成本压力。，这也是工业机器人未来发展的瓶、颈。

　　瑞士ABB，日本发那科，安川，德国！库卡&#;，被称为机器人领域！的四大家族，占中国机器人工业市场份额；的70%以上。几乎垄断了高端领域，如机器人焊接。

　　虽然我，国工业机器人的研发水平有了很大的提高，但核心和关键技术的原创研究仍然存在一些不足。在未来，工业机器人的独立创&#;新仍、然需要探索。